人體工程學(xué)智能電動(dòng)輪椅設計 _中國經(jīng)濟網(wǎng)—

　　構思上，輪椅為電力驅動(dòng)，由電池電機提供動(dòng)力，液壓桿控制座椅升降。通過(guò)控制器控制輪椅行駛方向和座椅角度。輪椅有六個(gè)輪子，四個(gè)主驅動(dòng)輪和兩個(gè)支撐輪，底座下有履帶機走構。輪椅通過(guò)陀螺儀保持平衡，輪椅傳感器感受到重心變化時(shí)，傳感器將數據傳送到處理器，處理器“命令”輪椅的機械系統進(jìn)行平衡調整。

　　輪椅特殊形態(tài)設計構思：

　�。�1）平躺模式：輪椅可以自由調整靠背、座椅、腿托角度達到平躺角度，底部平衡支架保證穩定性，平躺模式下輪椅依然可以自由移動(dòng)。

　�。�2）站模式立：輪椅通過(guò)角度調節（同平躺模式一樣）由兩側前輪和行走機構上的支撐輪達到平衡直立，并且有安全帶固定使用者保證其安全穩定。

　�。�3）折疊模式：輪椅通過(guò)座椅角度調節，折疊變形，縮小空間方便攜帶，可以放進(jìn)汽車(chē)尾箱，隨行帶上飛機火車(chē)。

　�。�4）擔架模式：輪椅座椅、靠背、腿托、腳托部分分離輪椅下部分驅動(dòng)機構，直接變?yōu)閾�，質(zhì)量更輕，可以應對突發(fā)情況節約時(shí)間、挽救生命。

　�。�5）結合履帶行走機構的多路況驅動(dòng)模式：

　　平地路況，四只輪子同時(shí)著(zhù)地；崎嶇的路面、沙土地或斜坡，四輪履帶共同運動(dòng)；直立模式，支撐輪和前輪接觸地面運動(dòng)，保持站姿也能“直立行走”；上下樓梯，液壓桿下放履帶機構“爬”到上一級（或下一級）臺階上。

　　據悉該設計獲得了全國大學(xué)生工業(yè)設計大賽優(yōu)秀獎和北京市大學(xué)生工業(yè)設計大賽一等獎。設計作者韓京耀，指導老師北京化工大學(xué)教授周小儒。